PHP parsing af XML fil med flere namespaces.

Jeg har en XML fil med flere namespaces, som jeg forsøger at parse i php.

Den relevante information jeg forsøger at hive ud er resourceID, type (fx: ns2:WSFloatingPointValue), og værdien fra den "child" med samme navn som typen (fx 25.299...).

Næste element vil hedde ns3 osv.

Jeg kan hente resourceID ud meget enkelt med nedenstående kode, men hvordan jeg henter typen og den tilhørende værdi har jeg ingen idé om.

$xml = simplexml_load_file('data.xml');
foreach($xml->children('soapenv', true)->children('ns1', true)->getRuntimeValues2->arrayItem as    $sikey => $sidsta){
  //Return resID
  echo 'resID: '.$sidsta->resourceID."<br>";
}


XML fil:
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/ (...) xmlns:xsi="http://www.w3.org/ (...) xmlns:xsd="http://www.w3.org/ (...)
<soapenv:Body>
<ns1:getRuntimeValues2 xmlns:ns1="utcs">
<ns1:arrayItem xsi:type="ns1:WSResourceValueEnvelope">
<ns1:resourceID xsi:type="xsd:int">62484</ns1:resourceID>

<ns1:isValueRuntime xsi:type="xsd:boolean">true</ns1:isValueRuntime>

<ns1:typeString xsi:type="xsd:string">resource_temperature</ns1:typeString>

<ns1:value xmlns:ns2="utcs.values"  xsi:type="ns2:WSFloatingPointValue">
<ns2:minimumValue xsi:type="xsd:double">-1000.0</ns2:minimumValue>

<ns2:floatingPointValue xsi:type="xsd:double">25.299999237060547</ns2:floatingPointValue>

<ns2:maximumValue xsi:type="xsd:double">1000.0</ns2:maximumValue>
</ns1:value>
</ns1:arrayItem>

<ns1:arrayItem xsi:type="ns1:WSResourceValueEnvelope">
<ns1:resourceID xsi:type="xsd:int">77076</ns1:resourceID>

<ns1:isValueRuntime xsi:type="xsd:boolean">true</ns1:isValueRuntime>

<ns1:typeString xsi:type="xsd:string">resource_temperature</ns1:typeString>

<ns1:value xmlns:ns3="utcs.values"  xsi:type="ns3:WSFloatingPointValue">
<ns3:minimumValue xsi:type="xsd:double">-1000.0</ns3:minimumValue>

<ns3:floatingPointValue xsi:type="xsd:double">25.200000762939453</ns3:floatingPointValue>

<ns3:maximumValue xsi:type="xsd:double">1000.0</ns3:maximumValue>
</ns1:value>
</ns1:arrayItem>

<ns1:arrayItem xsi:type="ns1:WSResourceValueEnvelope">
<ns1:resourceID xsi:type="xsd:int">146196</ns1:resourceID>

<ns1:isValueRuntime xsi:type="xsd:boolean">true</ns1:isValueRuntime>

<ns1:typeString xsi:type="xsd:string">resource_temperature</ns1:typeString>

<ns1:value xmlns:ns4="utcs.values"  xsi:type="ns4:WSFloatingPointValue">
<ns4:minimumValue xsi:type="xsd:double">-1000.0</ns4:minimumValue>

<ns4:floatingPointValue xsi:type="xsd:double">24.299999237060547</ns4:floatingPointValue>

<ns4:maximumValue xsi:type="xsd:double">1000.0</ns4:maximumValue>
</ns1:value>
</ns1:arrayItem>


</ns1:getRuntimeValues2>
</soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>